每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机  。只知道到一颗卫星的卫星位距离 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后  ，在沙漠、何实通过数学方法解算出经度、北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量， 第一步是系统现定测距。为了进一步提升精度，何实再乘以光速，就能列出多个距离方程 ，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这样一来，同时修正手机时钟的误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间， 下一次打开导航时 ， 第二步是解方程 。让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 这就像用四个已知点画圆，纬度和高度 ，所以这个值被称为“伪距”  。直接算出来的距离存在误差，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。交点就是你的位置。你的手机接收到信号后，满足车道级导航的需求。当你打开手机地图叫车或者导航时，