首批动作包里有舞蹈 、账亿还计划再接十几家本体厂 。台宇接个大模型”很快会被官方套餐替代 。树贴买现成至少不用自己背售后 。账亿调原厂动作包 ，台宇接自家CRM 、树贴工业各取所需，账亿光“站得稳 、台宇酷拓做四足 。树贴R1双臂版本2.69万起 ，账亿动作库、很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，海外渠道；智元有擎天租 、也能让开发者上传自研动作 、G1、
三是交付像工业品 。开发者中心一并放开，仿真、出片快，
再问下去 ，不造机身 ，自己采遥操数据 、力控、
一家初创讲“全自研人形” ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、蜂巢/觅蜂数据 、Genie ，自研样机常是“展台能走 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。导览词 、视觉、用户广场 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，
二是SDK真开放 。造身体这件事已经被卷得差不多了 。只调SDK的团队，宇树“托着”的团队 ，数据集 、最早被挤出局 。
做家居收纳 、再慢慢过渡到自研整机 。买台G1回来接相机 、D1 Edu机器狗200元起 ，
小团队自研双足，短视频账号多是这类，科研、
一是价格档全 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，ROS 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，返回搜狐 ，价格上 ，你绕到背后看接口 ，工单 、灵犀做轻量交互与开发 ，操作人员和差旅还要另算 。只看三件事 ：改没改运控底层 ，现在灵犀千元日租 、宇树把最重的硬件 、加六维力 、
三样都不沾 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。抓取策略 ，
为什么偏偏是智元 、力控 、现金流压力完全两个量级 。上门就坏”，京东 、那就是展台套壳；占一两样 ，服务商 、十万级G1 、交付先跑通 ，商演编排——不是没能力造 ，对高校和算法团队来说，交互和业务流程 。不用从关节电机 、
对小公司来说 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，Isaac等等都能接 。
宇树把运动控制 、握手、
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人，通用舞蹈 、供应链、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。1000多台设备，长程规划 ，年会 、
智元宇树养活一批“套壳” ，但技术厚度基本为零 。做工厂POC ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，只是人形机器人行业走到现在 ，追问一句跑在什么本体上 ，世界模型 、租两台远征跑两周 ，运控 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，但能赚实施费 。蹦迪这一类“出片”技能 ，迎宾、是现造不如现买 。高校用G1写论文 、拿到中东70万订单 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，运动 、不能都叫套壳。一键部署 。而是行业被分层了 。现场靠预设脚本 。四十多万精灵 ，精灵做轮臂 ，远征16.8万—62万，不用一轮融资先烧几千万造双足 。比心 、
并不是都套壳 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，平台覆盖50个核心城市 、身体只是载具 ，仿真都往外放，智元/宇树能给到可改运控的层 。
再往上是算法派：只买身体跑VLA、以前买台人形是重资产 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，标失败样本 。不过热 、远征做全尺寸双足和接待，步态平衡写起 ，UniStore有动作和数据集，灵心配交互 、做展会导览 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、商场引流、高校采数据、人只做上层算法 、商演、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，灵犀9.8万—10.9万 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。走的就是这个路 。查看更多
就五个很现实的原因 。一周出demo ，只改皮 、灵心交互 、600多家服务商、成本低、
这类最像“具身创业” ，数据采完再看要不要自研，也要分四档
现在被智元、Python 、灵犀X2平台价压到一千多 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，二开公司先做项目再买设备 ，改个Logo、也迟早杀死一批“套壳” 。
这其实不是偷懒 ，灵渠 、是垂直二开；三样全做 ，Genie Studio做训练部署 ，
本体分得很细 ，跑强化学习 ，
不是嘲讽套壳 ，
但“养活”的另一面 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。宇树有线下店 、写MPC或自研强化学习底层 ，视觉 、再看着别人在身子上写脑子 。运控仍用原厂 。保险和运维 。才是“自研具身”。
五是租赁把试错成本打下来 。B2、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进、
算集成商 ，精灵约45万 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。其实分四档 ，双臂作业、是“收编”。跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。三万级R1 、换没换灵巧手和力控 ，严格说已经不算用现成本体 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、播音乐”高层指令 ，灵创做零代码动作 、几十万H1/远征 、Go2都能适配 。招聘和复用都省事 。改散热 、武术 、自研小厂很难同时覆盖 。浅二开能做的“写个迎宾话术、
智元 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，
四是生态有网络效应。H1 、